Механични характеристики: Законът, управляващ промяната в скоростта на двигателя n с електромагнитен въртящ момент M, когато входното напрежение на котвата Ua остава постоянно, се нарича механична характеристика на DC двигател.
Характеристики на регулиране: Законът, управляващ промяната на скоростта в стационарно-състояние n на двигател с постоянен ток с управляващо напрежение на котвата Ua при даден електромагнитен въртящ момент M (или момент на натоварване), се нарича характеристика на регулиране на двигател с постоянен ток.
Динамични характеристики: Преходът от първоначалното стабилно състояние към ново стабилно състояние включва преходен процес; това е динамичната характеристика на DC мотор.
