Класифицирани по изходен сигнал:
Импулсен правоъгълен сигнал (TTL, HTL)
Синусовидни/косинусови сигнали (изходен ток или напрежение)
Класифицирани по изходна верига:
Изход с отворен колектор (NPN, PNP)
Изход на TTL линия
HTL push{0}}pull изход
Класифицирани по форма:
Тип на вала: Типът на вала може да бъде допълнително разделен на тип затягащ фланец, тип синхронен фланец и тип серво монтаж и др.
Тип втулка: Типът втулка може допълнително да бъде разделен на полу{0}}кух тип, напълно кух тип и тип с голям диаметър и т.н.
